本項目利用普通的CCD攝像頭,動態(tài)地攝下人體運動過程中的數(shù)字視頻信息,并根據(jù)這些信息分析人體的三維結(jié)構(gòu)參數(shù)和運動參數(shù)。
分析采用基于特征的方法,幀間特征點的匹配,采用神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化的方法,使運動的平滑信息加入到優(yōu)化過程之中,然后采用相對彈性形變模型及正則化估計的方法進行三維運動估計。
三維結(jié)構(gòu)參數(shù)估計誤差<4%;三維旋轉(zhuǎn)參數(shù)估計誤差<3%;三維平移參數(shù)估計誤差<4%。能在上述應用領(lǐng)域中對傳統(tǒng)方法進行改進,并產(chǎn)生直接的效益??蓱糜卺t(yī)院的臨床步態(tài)分析及工業(yè)的機器人步態(tài)控制等領(lǐng)域。
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